La biblioteca Joaquín Vilumbrales fue inaugurada en el año 2004, siendo la heredera de la biblioteca que existía en una de las dependencias del castillo de Valderas.
Lleva el nombre de Don Joaquín Vilumbrales López (1941-1999) profesor y director del Instituto de Enseñanza Secundaria de Los Castillos y alcalde de Alcorcón cargo que ejerció desde junio hasta el 9 de septiembre de 1999, fecha de su fallecimiento.
Consta de tres salas: adultos, juvenil e infantil. Dispone de servicio de préstamo, consulta en sala, sala de estudio y acceso a wifi gratuito con ordenadores de uso público.