Trival Valderas a été fondée en 2004 grâce à la fusion de deux petites entités du quartier de San José de Valderas : la "Agrupación Polideportiva Trinitarios Valderas" (créée en 1972) et la "Unión Deportiva Valderas" (née en 1971). L'objectif était d'élargir l'offre sportive à Alcorcón et de mettre à la disposition des jeunes de la ville un club sportif où ils pourraient commencer à jouer, spécialisé dans le football de base.