El Trival Valderas se fundó en 2004 gracias a la fusión de dos entidades menores del barrio de San José de Valderas: la «Agrupación Polideportiva Trinitarios Valderas» (creada en 1972) y la «Unión Deportiva Valderas» (nacida en 1971). El objetivo era ampliar la oferta deportiva de Alcorcón y prestar a los jóvenes de la ciudad un club deportivo donde empezar a jugar, especializándose en fútbol base.