Esta biblioteca comenzó su andadura en 1992, siendo la primera biblioteca informatizada en Alcorcón. Su primer nombre fue Biblioteca “El Parque”.
El 30 de noviembre de 2021 en homenaje a Almudena Grandes Hernández (1960-2021) cambió su nombre. Almudena Grandes era una de las escritoras más relevantes de la literatura española contemporánea, Premio Nacional de Narrativa en 2018, autora de novelas como ‘Las Edades de Lulú’ o ‘Malena es un nombre de tango’, entre otras grandes obras.
Consta de una sala de adultos y otra de infantil. Dispone de servicio de préstamo, consulta en sala, sala de estudio y acceso a wifi gratuito con ordenadores de uso público. Ofrece todos estos servicios, también, en fin de semana.